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      數控機床的進給伺服系統的常見故障及診斷方法

      文字:[大][中][小] 2013-12-11  瀏覽次數:1960

      進給伺服系統的常見故障有以下幾種。
      1.超程
      當進給運動超過由軟件設定的位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內容,根據數控系統說明書,即可排除故障,解除報警。
      2.過載
      當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
      3.竄動
      在進給時出現竄動現象;1.洞信號不穩定,如洞裝置故障、洞反饋信號干擾等;1.速度控制信號不穩定或受到干擾;3,接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
      4.爬行
      發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。要注意的是,伺服電動機和路絲杠然用的聯軸器,由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成路絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步,從而使進收動作忽快忽慢,產生爬行現象。
      5.機床出現振動
      機床調整運行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應檢查速度壞;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節器,因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。
      6.伺服電動機不轉
      數控系統的進給驅動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用的原因有;1數控系統沒有速度控制信號輸出。2.使能信號未接通(可能過CRT觀察I/O狀態,分析機床PLG弟形圖或流程圖,以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足);3帶電磁制動的伺服電動機的電磁制動未釋放;4進給驅動單元故障;5伺服電動機故障。
      7.位置誤差
      當伺服軸運動超過位置允差范圍時,數控系統就會產生位置誤差過大的報警,包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有:1系統設定的允差范圍??;2.伺服系統增益設置不當;3位置檢測裝置有污染;4.進給傳動鏈累積誤差過大;5主軸箱升起運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。
      8.漂移
      當指令值為零時,坐標軸仍移動,從而造成位置誤差??赏ㄟ^誤差補償和驅動單元的零速調整來削除。
      9,機械傳動部件的間隙與松動
      數控機床的進給傳動鏈中,常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞,因此,除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構之外,對加工和裝配必須進行惡棍。在裝配滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況,以防止滾珠絲杠的軸向竄動,因為也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。

       

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